Projet nationaux

Projets nationaux

Projets PEPR

Projets ANR

  • Labcom IoTAE : IoTAE-Lab - Laboratoire auvergnat pour l'IoT Appliqué à l’Environnement
  • Labcom Agrivia : Perception sûre pour la navigation autonome en milieu naturel au service de l’agroécologie
  • Labcom Tiara : Toward Intelligent Adaptable Robots for Agriculture
  • Mobiter : Mobilité autonome en milieu tout terrain
  • Orica : Outils robotiques innovants pour la conduite d’itinéraires techniques agroécologiques
  • BEYOND :  Vers une épidémio-surveillance et une prophylaxie fondées sur des observations de proximité et à distance
  • CoSWot : Constrained Semantic Web of Things - Web sémantique pour les objets contraints
  • MUSCAA : Adaptive behavior by multivariate learning and supervision processes for mobile robots
  • OCOD : Optimisation de la COllecte de Données via Nœuds Terrestres et Vecteur Aérien, en milieu contraint, et
    application en agriculture
  • STAIRS : Solutions Technologiques partagées - Analyse d’impact, Interopérabilité et Ressources pour la durabilité de Systèmes robotiques
  • Tirrex : Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence

Projets CASDAR

  • Recherche Technologique CANNOPHY : Modélisation expérimentale des dépôts de traitements phytosanitaires en fonction de l’architecture du végétal en viticulture. Applications à l’expression des doses et à la viticulture de précision

 Autres projets 

  • GeoSur : Développement et Certification de systèmes sûrs de positionnement pour les robots autonomes
  • LPA-Ismart : Innovative and Sustainable Methods for Agricultural Robotics and off-road MobiliTy
  • Recypee : Impact du RECyclage du phosphore (P) à partir de biomasse résiduaire pour la production de fertilisants déchet-sourcés : potentialités techniques, Economiques et Environnementales
  • POP-Extend (Métaprogramme INRAE BETTER) : Population qui mange et métabolisme agri-alimentaire
  • Stab-A2MI : Evaluation de la stabilité des engins portant des outils mobiles
  • PARAD : Pour Anticiper, Innover et Accompagner la transition agroécologique de la gestion des adventices
  • ROCOCO : Drones Conceived for Collisions (projet EXPLOR'AE)

 

Lien vers les projets terminés


   

Dans ce dossier

Le projet Ninsar propose de mener des recherches ambitieuses, basées sur la conception d’itinéraires agroécologiques exploitant une flotte de robots élémentaires, dotés de capacité de coopération et de rétroaction avec l’environnement.

Le laboratoire commun IoTAE-Lab financé par l'ANR vise à apporter une contribution de recherche sur l’amélioration et la mise au point de systèmes IoT.

CoSWoT a pour objectif de proposer une architecture logicielle distribuée embarquée sur objets contraints.

L'objectif de ce projet ANR est de proposer des mécanismes prédictifs pour adapter le comportement d'un robot mobile évoluant en milieu agricole afin de garantir son intégrité et l'efficacité de la tâche à accomplir.

Le LabCom AgriVia associe INNODURA TB et TSCF.

Le projet ANR OCOD de 4 ans réunit TSCF, FEMTO-ST, LPCA et Inria-FUN pour traiter des problèmes d'acquisition de données agricoles en milieu naturelle pouvant être difficilement accessible, et réalisée à la fois via des vecteurs terrestres et aériens.

Le projet STAIRS est une initiative nationale qui s’inscrit dans le cadre du Grand Défi de la Robotique Agricole (GDRA). Il vise à promouvoir des solutions robotiques innovantes en soutien à une agriculture durable.

Le projet PARAD, piloté par l'INRAE, s'engage à transformer la gestion des adventices en s'appuyant sur des solutions agroécologiques et des technologies innovantes. Objectif : accompagner la transition vers une agriculture durable, respectueuse des écosystèmes.

Le projet AgriFutur vise à concevoir, modéliser et implémenter une gestion adaptative des écosystèmes agricoles durables, assistés par des systèmes techniques intelligents (capteurs intelligents, robots à faible impact environnemental) et à évaluer la fiabilité et l’acceptabilité de ces solutions sur différentes échelles, environnementale, économique et sociétale.

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