Projet nationaux

Projets nationaux

Projets PEPR

Projets ANR

  • Labcom IoTAE : IoTAE-Lab - Laboratoire auvergnat pour l'IoT Appliqué à l’Environnement
  • Labcom Agrivia : Perception sûre pour la navigation autonome en milieu naturel au service de l’agroécologie
  • Labcom Tiara : Toward Intelligent Adaptable Robots for Agriculture
  • Mobiter : Mobilité autonome en milieu tout terrain
  • Orica : Outils robotiques innovants pour la conduite d’itinéraires techniques agroécologiques
  • BEYOND :  Vers une épidémio-surveillance et une prophylaxie fondées sur des observations de proximité et à distance
  • CoSWot : Constrained Semantic Web of Things - Web sémantique pour les objets contraints
  • MUSCAA : Adaptive behavior by multivariate learning and supervision processes for mobile robots
  • OCOD : Optimisation de la COllecte de Données via Nœuds Terrestres et Vecteur Aérien, en milieu contraint, et
    application en agriculture
  • Tirrex : Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence

Projets CASDAR

  • Recherche Technologique CANNOPHY : Modélisation expérimentale des dépôts de traitements phytosanitaires en fonction de l’architecture du végétal en viticulture. Applications à l’expression des doses et à la viticulture de précision

 Autres projets 

  • GeoSur : Développement et Certification de systèmes sûrs de positionnement pour les robots autonomes
  • Loadix : ???
  • LPA-Ismart : Innovative and Sustainable Methods for Agricultural Robotics and off-road MobiliTy
  • Recypee : Impact du RECyclage du phosphore (P) à partir de biomasse résiduaire pour la production de fertilisants déchet-sourcés : potentialités techniques, Economiques et Environnementales
  • POP-Extend (Métaprogramme INRAE BETTER) : Population qui mange et métabolisme agri-alimentaire
  • Stab-A2MI : Evaluation de la stabilité des engins portant des outils mobiles

 

Lien vers les projets terminés


   

Dans ce dossier

Le projet Ninsar propose de mener des recherches ambitieuses, basées sur la conception d’itinéraires agroécologiques exploitant une flotte de robots élémentaires, dotés de capacité de coopération et de rétroaction avec l’environnement.

Le laboratoire commun IoTAE-Lab financé par l'ANR vise à apporter une contribution de recherche sur l’amélioration et la mise au point de systèmes IoT.

Le but de BEYOND est de dépasser le paradigme d’épidémiosurveillance (ES) actuel pour en créer un nouveau.

CoSWoT a pour objectif de proposer une architecture logicielle distribuée embarquée sur objets contraints.

L'objectif de ce projet ANR est de proposer des mécanismes prédictifs pour adapter le comportement d'un robot mobile évoluant en milieu agricole afin de garantir son intégrité et l'efficacité de la tâche à accomplir.

Le projet CANNOPHY consiste à développer une chaine d’acquisition de donnes de phénotypage physique pour la caractérisation spatiale et temporelle de la végétation mobilisable par les viticulteurs et agro-équipementiers pour le développement des démarches de viticulture de précision dont la pulvérisation.

Le projet vise la conception d'une méthode et d'un système d'information pour le diagnostic et la modélisation de la population qui mange dans les territoires urbains.

L'élaboration de l'outil de gestion des épandages de matières organiques est le fruit d'un long travail associant, autour des ministères de l'agriculture et de la pêche - MAP et de l'écologie et du développement durable - MEDD, de nombreux partenaires réunis au sein d'un comité de pilotage de la filière.

Le LabCom AgriVia associe INNODURA TB et TSCF.

SABI AGRI, pionnier des Tracteurs Électriques agroécologiques et INRAE, expert en robotique agricole s’unissent dans un Laboratoire de Recherche Commun (LabCom) promut par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR).

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