Nos activités de recherches privilégient donc le développement de briques technologiques innovantes pour l’agroécologie avec des travaux portant sur :

- Les démarches de (re)conception pour le développement de solutions (systèmes mécatroniques, systèmes robotiques, bancs d’essai et de recherche, outils informatiques…) afin de proposer des nouveaux agroéquipements plus efficients requis par la transition agroécologique en se focalisant sur :

• l’adéquation entre agroéquipements et pratiques agroécologiques au regard des besoins des agriculteurs et des agroécologues
• l’écoconception d’agroéquipements intelligents. 

- Les outils et méthodes pour l’évaluation des interactions machine/outil/sol afin de préserver et limiter la compaction de ce dernier, en se focalisant notamment sur :

• les solutions de mobilité pour minimiser les effets sur le sol
• les outils et méthodes pour modéliser les interactions machine/outil/sol (essais physiques, indicateurs, métriques, méthodes d’évaluation, solutions à apporter)
• la qualité des interventions culturales réalisées par les agroéquipements (précision d’action…).

- Les outils et méthodes pour l’évaluation environnementale des agroéquipements et des pratiques agroécologiques innovantes (et de leur efficience énergétique) en se focalisant sur :

• le développement de protocoles et moyens de mesure permettant de caractériser différentes opérations (épandage, semis, désherbage) et d’évaluer la performance de la sécurité et de l’action des robots en mobilisant entre autres les moyens technologiques de l’AgroTechnoPôle
• les développements méthodologiques en Analyse du Cycle de Vie pour l’évaluation de leur performance environnementale et énergétique
• les développements en science de données appliqués aux agroéquipements.

Quelques publications :

Life cycle inventory data of agricultural tractors, Marilys Pradel, Data in Brief, 2023, 48, pp.109174. ⟨10.1016/j.dib.2023.109174⟩, hal-04147757, DOI : 10.1016/j.dib.2023.109174

Comparative Life Cycle Assessment of intra-row and inter-row weeding practices using autonomous robot systems in French vineyards, Marilys Pradel, Mikaël de Fays, Cédric Seguineau. Science of the Total Environment, 2022, 838 (3), pp.156441. ⟨10.1016/j.scitotenv.2022.156441⟩, hal-04154620

On the Design of the Agri-Food Competition for Robot Evaluation (ACRE), R. Bertoglio, G. Fontana, Matteo Matteucci, D. Facchinetti, M. Berducat, D. Boffety. IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2021Open AccessPages 161 - 16628 April 2021 Article number 94297922021 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2021

A virtual spreader to overcome experimental limits: Example of use to deepen the meaning of the transverse coefficient of variation, Emmanuel Piron, Tien-Thinh Le, Denis Miclet, Lionel Léveillé, Gwennvel Arribard, Sylvain Villette, 4th SIMA AgriTech Day Axema, Oct 2021, Nantes, France. pp.105-110, hal-03576892