Labcom Tiara

Ce laboratoire commun vise à étendre les capacités décisionnelles de véhicules agricoles électriques robotisables. Il s’agit de développer et mettre en œuvre plusieurs comportements robotiques, ainsi que les mécanismes d’adaptation permettant de sélectionner et ajuster ces comportements en fonction de la tâche à réaliser et du contexte d’évolution. L’objectif principal consiste ainsi à développer une architecture de commande versatile, autorisant le véhicule à travailler de façon autonome en interaction avec l’humain.

https://tiara.hub.inrae.fr/