Drones Conceived for Collisions (ROCOCO) - Projet EXPLOR'AE

Les drones sont un outil d'observation environnementale et agricole ayant comme intérêt principal leur faible impact (notamment aucun impact sur le sol), mais comme inconvénient leur fragilité et leur consommation énergétique, notamment lors de changements de direction. En raison de leurs avantages, ils sont utilisés dans plusieurs travaux de l'unité (exemple).

Divers travaux récents ont montré que faire rebondir un drone (protégé par une cage) sur des surfaces pour éviter d'avoir à ralentir pour changer de direction pouvait mener à des économies d'énergie. Ces travaux s'appuyaient sur des simulations ou des expérimentations en intérieur (environnement connu, surfaces simples et nettes). L'objectif du projet est de tester cette hypothèse dans des environnements extérieurs, avec toutes les problématiques que cela engendre : surfaces variées et non-rectilignes, obstacles, environnement inconnu ou dynamique...).

Le projet mêle donc planification online, détection et classification d'obstacles à la volée, afin d'ouvrir la voie à de potentielles économies d'énergie ou observations en environnement non-cartographié.

Contact : Antoine Dailly

Participants : Riccardo Bertoglio, Christophe Cariou, Johann Laconte, Raphaël Rouveure

Le projet ROCOCO bénéficie d'une aide de l'État gérée par l'Agence Nationale de la Recherche au titre de France 2030 portant la référence « ANR-24-RRII-0003 » et opérée par le programme INRAE EXPLOR'AE.