Projets régionaux

Projets régionaux

  • ADEUS : Analyse comparée par drone aérien/aquatique, satellite et analyse d’eau de la dynamique spatio-temporelle d’eutrophisation des lacs : application au lac d’Aydat
  • CapaRob : Développement d’un système de supervision capacitant d’une flotte de robots agricoles - Conception participative et évaluation en situations simulées
  • CEBA : Appui recherche au Cloud Environnemental pour l'Agriculture
  • CIDEA : Collecte interactive de données de nœuds capteurs enterrés pour l’adaptation de comportement robotique
  • CosmoNode    Conception d'un nœud communicant basé sur la technologie satellitaire
  • Manivol : Manipulation aérienne d'objets communicants au service de l'agroécologie
  • SuperRob2 : Supervision des robots agricoles
  • TSCF_UseCase : Scenario pour des systèmes de production agroécologiques innovants.

 

Lien vers les projets terminés

Dans ce dossier

Collecte interactive de données de nœuds capteurs enterrés pour l’adaptation de comportement robotique (I-Site CAP20-25)

Manipulation aérienne d'objets communicants au service de l'agroécologie (I-Site CAP20-25)

Le projet ADEUS a pour objectif d'étudier la distribution spatiale des concentrations en chlorophylle a, éléments traduisant l'eutrophisation. Appliqué au lac d'Aydat, il s’agira de comparer différentes sources permettant de cartographier la distribution spatiale du phytoplancton qui est très hétérogène à l’échelle d’un lac en différentes périodes : 1/ images multispectrales satellites (Sentinel 2) ; 2/ images multispectrales collectées par drone aérien; 3/ capteur chimique embarqué sur drone aquatique ; 4/ analyse multipoints des concentrations en chlorophylle a de l’eau. Ce projet permettra ainsi une évaluation globale et spatialisée de l’eutrophisation d’un lac, obtenue jusqu’à présent avec un seul point de mesure, et ainsi d’améliorer les indicateurs d’eutrophisation actuels.

TSCF contribue sur un volet recherche en lien avec le CEBA développé par l'UCA (LPCA). 2 thèses ont portées sur des expérimentations pour cette plate-forme (T.Ngo et T.F. Kore).

Superob2 est la continuité du premier volet du projet proposant une architecture générique pour le suivi en temps réel des robots autonomes agricoles et d’autres données IoT.