LabCom AgriVia

Les avancées en robotique ont considérablement simplifié de nombreuses tâches fastidieuses et répétitives de notre quotidien. Si ces innovations ont d'abord été appliquées dans des environnements structurés, les besoins croissants en automatisation se font également sentir dans des milieux ouverts et naturels, comme l'agriculture. Ce secteur, confronté à des défis environnementaux et sociétaux pressants, nécessite une réévaluation de ses outils de production. Dans une démarche agroécologique, la réduction des produits phytosanitaires et l'utilisation de solutions de bio-contrôle exigent une précision accrue dans les interventions et une fréquence d'application plus élevée. Cependant, le manque de main-d'œuvre et la pénibilité des tâches dans un contexte de production intensive représentent des défis majeurs pour les agriculteurs.

La robotique agricole se présente donc comme un levier essentiel pour l'agroécologie, soutenue par une dynamique nationale significative, notamment à travers le Laboratoire Commun AgriVia. Ce laboratoire propose des approches novatrices visant à renforcer la sécurité et la précision des robots agricoles grâce à une perception améliorée de leur environnement. En s'appuyant sur l'expertise d'INNODURA TB en vision et en intelligence artificielle (IA), ainsi que sur les recherches en robotique agricole de l'unité TSCF d'INRAE, AgriVia se consacre au développement d'un système de perception fiable et certifiable pour la navigation autonome des robots agricoles permettant de garantir la sécurité des opérateurs humains.

En effet, un des principaux freins à l'essor de la robotique agricole est la question de la sécurité. Actuellement, les systèmes de sécurité se concentrent principalement sur la géométrie de l'environnement, une approche qui ne prend pas en compte la déformabilité des objets. Cela complique la navigation des robots à travers des éléments essentiels du paysage agricole, tels que les cultures et les herbes hautes. Dans le milieu agricole, il est souvent nécessaire pour les robots de franchir ces obstacles pour accomplir des tâches variées, comme la récolte, le désherbage ou l'entretien des cultures. Par conséquent, les robots peuvent rencontrer des difficultés pour évaluer correctement les obstacles et les zones praticables, ce qui peut nuire à leur efficacité opérationnelle.

AgriVia ambitionne de développer un système de perception multimodal capable de caractériser en temps réel les éléments constitutifs des milieux agricoles, en intégrant des informations sémantiques qui vont au-delà de la simple topologie. Ces informations seront non seulement utilisées pour garantir la sécurité des travailleurs, mais aussi pour améliorer l'exécution des tâches agricoles et assurer l'intégrité des cultures. Cela permettra également d'accroître l'efficacité des systèmes agricoles autonomes, contribuant ainsi à une agriculture plus durable et résiliente.