Agroécologie et numérique NINSAR

Agroécologie et numérique NINSAR

Le projet Ninsar propose de mener des recherches ambitieuses, basées sur la conception d’itinéraires agroécologiques exploitant une flotte de robots élémentaires, dotés de capacité de coopération et de rétroaction avec l’environnement.

PEPR Agroécologie et numérique NINSAR : Itinéraires agroécologiques innovants exploitant la robotique collaborative (2023-2027)

Le projet Ninsar propose de mener des recherches ambitieuses, basées sur la conception d’itinéraires agroécologiques exploitant une flotte de robots élémentaires, dotés de capacité de coopération et de rétroaction avec l’environnement. Une telle approche, en rupture avec les développements actuels nécessitent de nombreuses avancées, tant au niveau de la définition de pratiques culturales nouvelles, que de développements robotiques. Aussi le projet développera des approches décisionnelles innovantes dédiés aux systèmes multi-robots, pour adapter les comportements robotiques à la diversité des actions requises par les pratiques agroécologiques. Réciproquement, l’évaluation des performances obtenues permettra de construire de nouveaux itinéraires basé sur le degré d’efficience atteignable (en termes de précisions, de vitesse, d’actions réalisables). Le projet inclut la conception d'objets connectés résiliants et autonomes énergétiquement, et de systèmes d'information pour les agroéquipements dédiés à l'agroécologie.

Partenaires : INRIA (Acentauri, Chroma, Rainbow), INRAE (ASTRO, TSCF), CEA LIST, UniLaSalle, IRL, Cristal, Institut Pascal, ISIR, LAAS, LS2N, XLim, LPC

Contact : Roland Lenain

Date de modification : 05 août 2024 | Date de création : 08 février 2024 | Rédaction : COM