Les nouvelles technologies et les méthodes associées peuvent permettre d’analyser et réduire les impacts environnementaux. Les agroéquipements, la robotique et l’informatique jouent un rôle important dans la conception d’outils pour la transition agroécologique.

Dans ce contexte, une perception, une analyse et une modélisation de l’environnement 2D ou 3D est essentiel. L’objectif du présent cercle est de concevoir et expérimenter de nouvelles approches relevant de ces sujets. Il s’agit d’un cercle pluridisciplinaire ayant pour objectifs des développements méthodologiques. Un des rôles du cercle est de permettre une interaction entre différentes disciplines des sciences pour l’ingénieur ayant toutes pour objectif l’analyse et la modélisation de l’environnement. Les recherches développées se font à une échelle relativement locale, par exemple à l’échelle intra-parcellaire en agriculture.

L’environnement peut être perçu par interactions mécaniques ou par des technologies laser, caméra, radar, etc. Les informations peuvent être analysées par des méthodes de l’informatique ou des statistiques. Le cercle s’intéresse ainsi à différents sujets interconnectés :

• Les méthodes de reconnaissance de l’environnement par interaction mécanique et perception de proximité. Il s’agit par exemple, pour un robot agricole de déterminer la traversabilité d’un objet grâce à ses capteurs de proximité et de palpeur mécanique.
• Les méthode de perception de l’environnement 2D/3D. Typiquement, les technologies laser, caméra (photogrammétrie, TOF), radar hyperfréquence ou multi-sources par drones sont étudiés.
• Les méthodes relevant de l’informatique et des statistiques pour le traitement des données de l’environnement. Il s’agit ici de techniques d’intelligence artificielle, de statistiques, ainsi que de la modélisation et du traitement des données de l’environnement.

Quelques exemples de publications :

Sensitive Device for Probing and Recognition of Obstacles in a Natural Environment, Lama Al Bassit, Hawraa Becher, Bastien Laurent, Hubert Villeneuve, Guillaume Jeanneau. Agritech Day, Axema, Oct 2023, Rennes (FR), France. pp.66-75

Risk-Aware Navigation for Mobile Robots in Unknown 3D Environments, Elie Randriamiarintsoa, Johann Laconte, Benoit Thuilot, Romuald Aufrère, 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Sep 2023, Bilbao, France. pp.1949-1954, ⟨10.1109/itsc57777.2023.10420846⟩

Measuring the behaviour of lambs in an isolated environment with artificial intelligence methods,Bernard Benet, Romain Lardy, International congress on animal science EAAP / WAAP Conference 2023, EAAP / WAAP, Aug 2023, Lyon, France. pp.970

Robot localization and navigation with a ground-based microwave radar, R. Rouveure, C. Debain, R. Peuchot, J. Laneurit. International Radar Conférence (RADAR 2019), Sep 2019, Toulon, France