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Johann Laconte a débuté sa carrière en robotique par un stage chez Thales, en France, où il a travaillé sur les algorithmes SLAM LIDAR. Il a obtenu son diplôme d'ingénieur en informatique et modélisation à l'ISIMA et un master en robotique à l'Université Clermont Auvergne en 2018. Sa thèse de doctorat, réalisée conjointement à l'Université Clermont Auvergne et à l'Université Laval (Canada), portait sur l'évaluation des risques pour la navigation autonome dans en environnements complexes. Pour cette recherche, il a reçu le deuxième prix de thèse du GDR Robotique.

Suite à son doctorat, Johann Laconte a effectué des postdoctorats à l'Université Laval et à l'Université de Toronto, travaillant sur la robotique de terrain et l'estimation d'état. En 2023, il est devenu titulaire d'une Chaire de Recherche Junior (CPJ) à l'INRAE, où il dirige des projets portant sur la perception et la navigation dans des environnements déformables.

Ses intérêts de recherche incluent l’analyse de la traversabilité, la cartographie, la navigation autonome, l’analyse de la sécurité et l’estimation d’état.

Formation

• Postdoctorat (Robotique) – University of Toronto, 2023  
• Postdoctorat (Robotique de terrain) – Université Laval, 2022  
• Doctorat en Robotique – Université Clermont Auvergne, 2021  
• Master en Robotique – Université Clermont Auvergne, 2018  
• Diplôme d’ingénieur en Informatique et Modélisation – ISIMA, 2018  

Prix et Distinctions

• Prix Relève étoile Louis-Berlinguet, Fonds de recherche du Québec – Nature et technologies (FRQNT)
  • Pour le papier "Kilometer-scale autonomous navigation in subarctic forests: challenges and lessons learned.", Baril et al., Field Robotics, 2021
• Deuxième Prix de thèse, GdR Robotique
  • Pour la thèse "Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids", Johann Laconte, 2021
• Best Robotics Paper, Conference on Robots and Vision (CRV)
  • Pour le papier  “Evaluation of Skid-Steering Kinematic Models for Subarctic Environments”, Baril et al., CRV, 2020
• Nomination pour Best Student Paper, International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
  • Pour le papier "An Information Driven Approach For Ego-Lane Detection Using Lidar And OpenStreetMap", Kasmi et al., ICARCV, 2020

Services Scientifiques

• Co-organisateur IEEE ICRA Workshop on Field Robotics, 2024
• Éditeur Associé pour la conférence IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
• Reviewer pour ICRA, IROS, et RA-L 

Publications

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