Ingénieur de recherche
IoT, Drones, Robotique mobile

Thématiques de recherche

Planification de trajectoires, Optimisation combinatoire, Contrôle-commande de robots mobiles terrestres, Mobilité accrue, Collecte de données de nœuds capteurs communicants enterrés, Autonomie décisionnelle de vecteur aérien autonome,  Manipulation aérienne, Locomotion multi-modes

Formation

  • 2012 Doctorat Electronique et Systèmes, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand. "Commande de robot mobile polyarticulé à roues sur sol naturel. Application à la conduite autonome des engins agricoles."
  • 1995 DEA Electronique et Systèmes, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand. 
  • 1994 Ingénieur Génie Electrique/Informatique embarquée, CUST, Clermont-Ferrand.         

Publications

Projets 

Projets Européensi-LEED (2013-2016) Robotique mobile pour l'entretien de prairies fourragères ; LCN (2000-2003) Module de navigation bas coût ; Projets ANROCOD (2025-2028) Optimisation de la collecte de nœuds capteurs communicants terrestres par drone ; NINSAR (2022-2027) Itinéraires agroécologiques innovants exploitant la robotique collaborative ; Adap2e (2014-2018) Plateforme de production adaptable ; ActisurTT (2011-2014) Dispositifs actifs pour la sécurité de véhicules tout-terrain ; SafePlatoon (2011-2014) Sûreté de convois de véhicules autonomes ; BaudetRob (2011-2014) Robot mobile d'assistance logistique ; Fast (2008-2011) Robot mobile haute vitesse ; Projets RégionManiVol (2024-2026) Manipulation aérienne d'objets communicants ; CODIC (2014-2026) Tournée optimale de drones ; CIDEA (2022-2024) Collecte de données de nœuds capteurs enterrés ; Syncea (2018-2022) Synchronisation dynamique de manipulateur mobile

Divers

  • Télépilote de drone professionnel