Baudet-Rob

Baudet-Rob – Robot autonome d’assistance logistique (...-2019)

Robot mobile d’assistance logistique pour une mobilité des groupes d’intervention plus efficace, plus réactive et plus sûre – étape de maturation.

Le déplacement autonome d’un robot en milieu ouvert est encore à un niveau de maturité non opérationnel. L’objectif principal du projet BAUDET-ROB est la conception d’un robot capable de suivre en complète autonomie un groupe de personnes, tout en transportant une partie de leur matériel. Un des challenges de BAUDET-ROB est de faire en sorte que le robot soit capable de s'adapter de lui-même aux contextes et situations extrêmement diversifiés qu’il sera susceptible de rencontrer. Les 3 défis scientifiques de BAUDET-ROB sont :

• Identification et suivi d'un piéton ‘leader’. Sélection et identification d'un ‘leader’ dans un groupe de personnes;
• Gestion intelligente du suivi. Concept d’« attelage virtuel » avec le leader;
• Autonomie complète du déplacement du robot. Évitement d’obstacles, suivi de chemin, analyse du comportement du ‘leader’, prise de décision.

Contact : Christophe Debain