CIDEA

https://cidea.hub.inrae.fr

Le projet CIDEA a commencé en mars 2022. Il est porté par l’unité de recherche TSCF de l’INRAE en partenariat avec le LIMOS (Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes).

Le premier objectif du projet était de développer des nœuds capteurs communicants enterrés à plusieurs dizaines de centimètre sous terre, et d'optimiser leur fonctionnement en termes de consommation énergétique et de portée de communication. Des travaux ont ensuite permis d'utiliser en temps réel les données transmises par ces capteurs pour adapter le comportement d'un robot agricole passant à proximité (e.g. changement de sa vitesse de travail et/ou de sa trajectoire en fonction de l'humidité du sol mesurée).

Aujourd'hui, il s'agit de venir récupérer l'ensemble des données des capteurs (e.g. humidité et température du sol) à partir de la tournée d'un vecteur de collecte aérien (drone). En cas d'un nombre important de nœuds capteurs, la trajectoire de collecte optimale du drone est recherchée. Les problématiques adjacentes viennent (a) des portées de communication limitées et variables des nœuds capteurs, (b) de l'autonomie limitée du drone et des obstacles présents dans l'environnement, (c) d'être capable d'adapter la trajectoire du drone en temps réel pour assurer la qualité des communications, et d) de minimiser la consommation énergétique des nœuds capteurs en s'approchant au plus près.

Contacts : Christophe Cariou, Laure Moiroux