Il travaille pour que la recherche en robotique agricole facilite l'adoption d'itinéraires culturaux agroécologique. Pour cela, il développe la gestion des missions robotiques en intégrant les différentes briques logicielles conçues au sein de l'unité (e.g. localisation, perception, contrôle, planification). Ses travaux portent aussi sur l'intégration complète d'outils agricoles avec les plateformes robotiques (e.g. attelage automatique, outil intelligent).