Une nouvelle stratégie de commande pour améliorer la précision des robots agricoles

Cette approche prend en compte la position et la dynamique des outils attelés lors du calcul des commandes du robot. Elle répond à un enjeu majeur des opérations agricoles de précision, notamment pour le désherbage mécanique, où les outils évoluent à proximité immédiate des cultures.

Les expérimentations menées en conditions réelles montrent une réduction de l'erreur médiane de suivi de 24 % à 56 % ainsi qu'une diminution pouvant atteindre 70 % des erreurs maximales lors des changements de courbure. Ces résultats ouvrent la voie à des robots agricoles plus précis, plus sûrs et mieux adaptés aux pratiques agroécologiques.

Référence : " A Predictive Control Strategy to Offset-Point Tracking for Agricultural Mobile Robots, IEEE Transactions on Field Robotics, 2026 : https://ieeexplore.ieee.org/document/11471852