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Le Colloque Scientifique

Le colloque scientifique, co-organisé par RobAgri et INRAE, a constitué le cœur intellectuel de l'événement. Réunissant des professionnels du secteur, des chercheurs et des étudiants, ce colloque a permis d’échanger sur les avancées les plus récentes dans le domaine de la robotique agricole et de son rôle potentiel dans la transition agro-écologique. Sous le thème "La robotique agricole, un des outils de la transition agro-écologique ?", les interventions des chercheurs de l'unité TSCF ont enrichi les débats lors des conférences et des sessions d'affichage de posters. Que ce soit pour la reconnaissance de l’environnement, la sécurité ou l’appropriation des nouvelles technologies par les agriculteurs, les échanges ont permis d'explorer de nouvelles perspectives et de stimuler la réflexion sur l'avenir de la robotique au service de l'agriculture durable.

Le stand

Le stand de l'unité a été le théâtre d'échanges fructueux, offrant aux visiteurs l'opportunité de découvrir les dernières avancées de la recherche en robotique agricole. L’accent était notamment mis sur le Roboterrium : vivarium de robots en environnement naturel, pour une nouvelle agriculture.

"L’enjeu de cette plate-forme est de pouvoir partager avec l’ensemble de la communauté robotique agricole, des prototypes dotés de caractéristiques différentes, autorisant la mise en commun d’outils de développement et le partage de données d’essais." Roland Lenain, directeur de recherche au sein de l'unité TSCF

Démonstration du robot quadrupède UniTree à l’appui, l'équipe a su captiver l'attention et susciter l'intérêt pour leurs travaux novateurs. Ce fut également l'occasion idéale de tisser des liens et d'explorer de nouvelles collaborations.

Le Hackathon

Le Hackathon, organisé par le Grand Défi Robotique Agricole porté par RobAgri et co-organisé par Opal RT, 4D Virtualize INRAE et le FIRA, a été un véritable défi d'ingéniosité. L’idée de cet Hakathon était d’inviter des équipes à proposer des solutions innovantes dans le but d’améliorer la sécurité dans le domaine de la robotique agricole.

Du 1er décembre 2023 au 15 janvier 2024, les participants ont relevé le défi à distance, grâce à un simulateur léger basé sur Gazebo et ROS2, exploitant la forge logicielle dveloppée par le Roboterrium (voir plus haut). Les équipes sélectionnées ont ensuite participé à la phase finale, qui s'est déroulée en présentiel lors du World FIRA : 24 h chrono, pour achever les simulations et modélisations et tenter de remporter le premier prix, d’une valeur de 5000 €.
Adrian Couvent, responsable du Grand Défi, précise « Cet événement était ouvert à tous. Il a mobilisé des équipes d'étudiants, d'ingénieurs et d'entrepreneurs, invités à relever trois défis cruciaux : la couverture efficace d'un champ par une plateforme robotique tout en tenant compte des obstacles connus, la détection de piétons sur le terrain et l'évitement d'obstacles dynamiques. »

Ce Hackathon a été une occasion pour les participants de démontrer leurs compétences et leur créativité. Du développement à distance à la présentation finale lors du salon, ce nouveau rendez-vous a encouragé la réflexion et la collaboration pour relever les défis du futur, tout en abordant les défis majeurs de la robotique agricole.

Les Démos

Point de salon de robotiques agricoles sans démonstration des dernières technologies bien-sûr ! Du côté l'unité TSCF, le robot présenté - fruit d'une collaboration entre INRAE et SabiAgri dans le cadre du LabCom Tiara, a illustré parfaitement l'engagement des acteurs de la recherche dans le développement de solutions pour l'agriculture de demain. Ce robot, doté d'un système de détection de la végétation par laser et d'un GPS, est capable de reconstruire en temps réel une trajectoire à suivre. Roland Lenain, directeur de recherche au sein de l'unité de recherche, souligne l'importance de ces travaux dans le développement de comportements robotiques avancés.

Le World FIRA 2024 a été un événement riche en échanges, en découvertes et en innovations. Il a confirmé le rôle essentiel de la robotique agricole dans la transition vers des pratiques plus durables et efficientes. Grâce à la collaboration entre institutions, entreprises et chercheurs, le secteur se prépare à relever les défis de demain.