ECMR 2025 (European Conference on Mobile Robotics)

• Abdel-Raouf Dannaoui a présenté dans la conférence son article intitulé "When and Where Localization Fails: An Analysis of the Iterative Closest Point in Evolving Environment", qui traite de la relocalisation robuste dans des environnements naturels extérieurs dynamiques. Son travail propose un ensemble de données multi-temporelles à haute résolution collectées dans des environnements naturels et semi-urbains, et évalue la robustesse des méthodes d'enregistrement 3D face à des changements à court terme. En plus de sa présentation orale lors de la conférence, il a été invité à intervenir dans le workshop Resilient SLAM in Challenging Settings, où il a présenté à la fois un poster et un exposé oral.
• Zaar Khizar a également présenté dans la conférence son article intitulé "Feeling the Force: A Nuanced Physics-based Traversability Sensor for Navigation in Unstructured Vegetation", portant sur la traversabilité des robots en présence de végétation. Il y introduit un capteur novateur permettant de mesurer directement les forces exercées par la végétation lors de collisions, afin de mieux comprendre les interactions robot–environnement. Ses résultats ouvrent la voie à des stratégies de navigation plus sûres. Il a présenté ses travaux en session orale de la conférence.
• William Dubois a présenté son travail dans le workshop 3D-AdViCE: Advanced 3D Vision for Complex Environments. Il y a partagé un retour d’expérience sur la cartographie de grottes volcaniques et d’environnements naturels autour de Clermont-Ferrand, réalisée à l’aide d’une plateforme de cartographie lidar-inertielle développée sur mesure. Ses travaux mettent en lumière les défis et opportunités liés à l’exploration robotique de terrains complexes.
• Mohamed OUNALLY, stagiaire en robotique et énergie, a également présenté dans le workshop 3D-AdViCE un article portant sur l’impact de la pente et de l’orientation sur la consommation énergétique des robots quadrupèdes. Son modèle prédictif, validé sur le terrain, permet d’estimer les coûts énergétiques à partir des seuls capteurs embarqués.
• Enfin, Johann Laconte a été invité en tant que conférencier pour donner une keynote dans le workshop Resilient SLAM in Challenging Settings, mettant en perspective les avancées récentes et les futurs défis de la localisation et de la cartographie en environnements complexes.

Cette participation à l’ECMR 2025 reflète l’engagement de notre équipe à contribuer activement aux avancées de la recherche en robotique mobile et à partager ses travaux avec la communauté scientifique internationale.