CPER MMaSyF

CPER MMaSyF : Contrôle de mouvements coordonnés pour un manipulateur bi-bras mobile agile (2018-2021)

L'apport de la robotique à l'agriculture dépasse le cadre de la navigation autonome. Aussi, il est important de développer des outils de travail du sol et de la végétation, permettant de faires des actions précises et différenciées.

L'apport de la robotique à l'agriculture dépasse le cadre de la navigation autonome. Aussi, il est important de développer des outils de travail du sol et de la végétation, permettant de faires des actions précises et différenciées. Les travaux menées dans le CPER MMaSyf, en lien avec l'Institut Pascal, vise à développer des approches de coordination pour les manipulateurs mobiles, afin de réaliser des actions précises d'outils actifs.Ils sont principalement portés par la thèse de Guillaume Picard.

Contact : Roland Lenain

Date de modification : 01 mars 2024 | Date de création : 12 février 2024 | Rédaction : Christine Alain